厩戸（うまやど）皇子、豊聡耳（とよとみみ）、上宮（かみつみや）王ともいう。

父は橘豊日（たちばなのとよひ）皇子（用明（ようめい）天皇）。

母の穴穂部間人（あなほべのはしひと）皇后が、池辺雙槻宮（いけのへのなみつきのみや）の庭を歩いているとき、厩戸の前で皇子を出生したので「厩戸」の名がつけられたという。

明治時代の歴史学者久米邦武（くめくにたけ）は、キリストの生誕に類似することに注目し、唐の都長安（ちょうあん）に流行していたキリスト教の一派景教（けいきょう）（ネストリウス派）の知識を天智（てんじ）・天武（てんむ）天皇のころ大唐学問僧が日本に持ち帰り、太子の誕生説話に付会したのであろうと推定した。

「豊聡耳」の名は、太子が聡明（そうめい）で訴訟裁定に優れた能力をもつことにちなみ、「上宮」の名は、その宮が父用明天皇の宮の南、上宮の地にあったことによる。

600年に始まり614年まで前後6回に及ぶ。

ただし、600年（推古天皇8、隋の開皇20）と610年（推古天皇18、隋の大業6）の2回の使節派遣などは『日本書紀』にその記載がなく、それぞれ『隋書（ずいしょ）』東夷（とうい）伝・煬帝（ようだい）紀に記されており、遣使の史実性に疑義がもたれている例が多く、ほかに3回説、4回説、5回説がある。

また、600年の遣使は「姓は阿毎（あめ）、字（あざな）は多利思比孤（たりしひこ）」が使者を派遣したとあり、この人物をだれに比定するかについて従来より諸説がある。

すなわち推古（すいこ）天皇と舒明（じょめい）天皇（息長足日広額天皇（おきながたらしひひろぬかのすめらみこと））とを混同したとする説、小野妹子（おののいもこ）が孝昭（こうしょう）天皇の皇子天帯彦国押人命（あめのたらしひこくにおしひとのみこと）を出自とするということからそれと推古天皇との混同説、あるいは聖徳太子とする説などがある。

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